使用塘口总览同源真实地块轮廓
飞
智慧水产智能作业模块
无人机投料运营中心
11 个空塘或已收获塘口自动跳过
按载重、相邻关系与饲料批次规划
当前已完成 375.3 kg
全场智能投料计划真实地块架次规划与作业档案基于现有 CAD 轮廓、塘口相邻关系、载重上限与饲料批次自动拆分
87 个作业塘口 · 71 个架次
全场规划总览请选择一个投料架次路线与视频不会预先展开，避免把规划信息和作业证据混在一起
全场真实 CAD 地块98 个塘口 · 71 个投料架次选择左侧架次后，展开对应的塘口顺序、塘内往复式播撒轨迹和作业视频
无人机机队状态两架无人机按物料类型分别执行，不在同一架次混装饲料2 架设备展开详情收起详情
投料无人机-011-2 塘口上空
作业中剩余电量78%
当前载荷28.4kg
通信链路正常
投料无人机-022-2 塘口上空
作业中剩余电量74%
当前载荷33.7kg
通信链路正常
飞前检查与作业放行所有必检项目通过后才允许起飞5 项通过展开详情收起详情
| 检查项目 | 放行标准 | 检查人 | 时间 | 结果 |
|---|---|---|---|---|
| 飞行任务与电子围栏 | 审批编号、1-1 至 1-3 连续航线与返航点一致 | 李海涛 | 07:55 | 通过 |
| 气象作业窗口 | 风速 < 5 m/s、无雷雨、能见度正常 | 周建国 | 09:03 | 通过 |
| 电池与动力系统 | 起飞电量 ≥ 90%、桨叶与电机无异常 | 李海涛 | 09:05 | 通过 |
| 饲料批次与称重 | 批次可追溯、计划 38 kg、分 2 次装料 | 王成林 | 09:07 | 通过 |
| 播撒器标定 | 流量误差 ≤ 3%、撒幅 5.5 m | 李海涛 | 09:09 | 通过 |
全过程事件日志任务授权、起飞、投料、补料、覆盖检查与 ERP 归档7 条事件展开详情收起详情
双机起飞UAV-01 与 UAV-02 分别从 T-01、T-02 起飞，RTK 固定解正常
完成UAV-01 完成 1-1蓝龙虾膨化料实际播撒 29.6 kg，随后直飞 1-2 塘口
完成UAV-02 完成 2-1罗氏沼虾配合料实际播撒 33.7 kg，随后直飞 2-2 塘口
完成连续转场确认两架无人机按 1-1→1-2→1-3 与 2-1→2-2→2-3 顺序执行，未跳塘
完成UAV-01 作业中1-2 塘内等距往复播撒，剩余 1-3 待执行
执行中UAV-02 作业中2-2 塘内等距往复播撒，剩余 2-3 待执行
执行中计划归档完成全线后自动回到各自起降点，轨迹、称重与批次数据写入 ERP
待归档